S4A
Вы сможете скачать в течение 5 секунд.
О S4A
S4A является scratch модификация, которая позволяет для простого программирования Arduino с открытым исходным кодом аппаратной платформы. Он предоставляет новые блоки для управления датчиками и приводами, подключенными к Arduino. Существует также доска отчетов датчиков, похожая на PicoBoard. Основной целью проекта является привлечение людей в мир программирования. Цель состоит также в том, чтобы обеспечить высокий уровень интерфейса для программистов Arduino с функциями, такими как взаимодействие с набором досок через пользовательские события. Интерфейс Объекты Arduino предлагают блоки для основных функций микроконтроллеров, аналоговых и цифровых пишет и читает, а также для более высокого уровня. Вы можете найти блоки для управления стандартными и непрерывными серверами вращения: В S4A доска Arduino представлена особым видом спрайта. Спрайт Arduino автоматически найдет порт Usb, где борт подключен. Можно подключиться к нескольким доскам одновременно, просто добавив новый спрайт Arduino. Поддерживаемые доски S4A работает с Ардуино Дицимилой, Дамилановым и Уно. Другие доски не были протестированы, но они также могут работать. Связь Компоненты должны быть соединены определенным образом. S4A позволяет 6 аналоговых входов (аналоговые штыри), 2 цифровых ввода (цифровые контакты 2 и 3), 3 аналоговых выходов (цифровые контакты 5, 6 и 9), 3 цифровых выходов (контакты 10, 11 и 13) и 4 специальных выходов для подключения parallax непрерывного вращения сервмоторов (цифровые контакты 4, 7, 8 и 12). Вы можете управлять доской по беспроводной сети, прикрепив к ней модуль RF, например Xbee. S4A позволяет управлять таким количеством досок, как USB-порты у вас есть. Совместимости S4A назад совместим с Scratch, так что вы можете открыть scratch проектов в нем. Тем не менее, вы не сможете поделиться своими проектами на веб-сайте сообщества Scratch, потому что это идет вразрез с условиями scratch использования. Примите во внимание, что эта совместимость не работает в обоих направлениях, так что вы не сможете открыть проект S4A изнутри оригинального Scratch. Также поддерживается использование PicoBoard вместе с доской Arduino. Протокол S4A взаимодействует с Arduino, посылая состояния привода и получая состояния датчика каждые 75 мс, поэтому ширина импульса должна быть больше, чем этот период времени. Обмен данными следует протоколу PicoBoard и нуждается в конкретной программе (прошивки), которая будет установлена в доске. Пожалуйста, обратитесь к разделу Загрузки для дальнейших инструкций о том, как это сделать. S4A — это свободное программное обеспечение, распространяемое по лицензии Массачусетского технологического института.