Swarm Control
Вы сможете скачать в течение 5 секунд.
О Swarm Control
DEVELOPER VERSION - Пожалуйста, используйте с осторожностью Если вы ищете robosapien приложение перейдите на https://play.google.com/store/apps/details?id=com.wowwee.roboremote Знакомство В нашей попытке управлять рой роботов мы придумали первый проект приложения, которое позволит вам подключиться к широкому кругу различных роботов, в том числе, но не ограничиваясь игрушка роботов, очистка роботов, летающих роботов и нашей самостоятельной разработанной arduino робот ака "Dotty". Приложение позволяет удаленно управлять различными роботами и предоставляет пользователю информацию о датчике. На более позднем этапе приложение будет использовать доступные датчики каждого отдельного робота и управлять роботами либо индивидуально, либо как рой, в зависимости от задачи. Рой поведения, доступные в приложении будет охватывать такие темы, как играть (например, играть теги, прятаться и искать, и т.д.), перемещение (например, марширование, следующие, танцы и т.д.), в чате (например, считать друг друга) и диаграммы (например, поиск, спасение, охрана и т.д.). Роботов Доступные роботы IRobot Roomba, Lego Mindstorms NXT, Меккано Spykee, Wowwee RoboScooper, попугай AR Дрон и AR Drone 2.0, Brookstone AC13 Rover и Rover 2.0, I-Spy Tank, репликатор и наш самодельный робот Дотти. Управлять роботами можно дистанционно с помощью кнопок стрелки, встроенного акселерометра смартфона и недавно добавленного джойстика. Там, где это доступно, автономные функции и индивидуальные функции могут быть выполнены для каждого робота. Рядом с пультом дистанционного управления на смартфоне могут отображаться сенсорные данные роботов. Эти датчики являются индивидуальными для каждого робота и варьируются от основных датчиков, таких как свет и батарея аудио и видео потоков. Для более подробного описания каждого робота, а также поддержки или информации о настройке и предпосылки, пожалуйста, обратитесь к блогам и форуму на нашем сайте http://www.dobots.nl. Действия Роя В качестве первого шага на пути к рою поведения и быть простой витриной мы решили реализовать танцы для роботов. Доступные роботы могут быть сгруппированы и танец может быть создан из простых ходов, таких как вперед / назад / слева / справа, и т.д. Как только танец запущен, роботы будут выполнять каждый шаг, пока танец не закончен. Outlook Приложение все еще находится в стадии интенсивного развития, и, хотя многие из наших нынешних запасов роботов были добавлены уже есть много интересных вещей в будущем - Больше роботов! Рой никогда не может быть слишком большим! Существует еще surveyor, SpyGear Trakr, Финч и Terrain Twister. Но мы всегда ищем больше, так что если вы знаете о каких-либо других роботов с датчиком, которые могут быть добавлены в нашу коллекцию дайте нам знать! - Мы только начали щекотать айсберг рой управления поведения и наши следующие предприятия будут в области Multi Robot SLAM - Интерфейс роботов с системами домашней автоматизации, что позволяет им взаимодействовать с окружающей средой и / или выгоду от датчиков в их среде. - И не забывая, роботы хотят быть подключены к Интернету и облаку