Gazebo Quadrotor Sim

Лицензии: Бесплатный ‎Размер файла: N/A
‎Рейтинг пользователей: 4.8/5 - ‎5 ‎Голосов

Реализация 3d-симулятора квадротора с помощью симулятора Gazebo (часть проекта Player/Stage); разработать контроллер и некоторые изменения на Gazebo ядро требуется. Реализация клиент-приложения, разработанного на qt для взаимодействия с, с помощью libgazebo.

история версии

  • Версия QuadrotorSim-Iface размещено на 2010-04-27
    Несколько исправлений и обновлений
  • Версия N/A размещено на 2010-04-27

Подробная информация о программе