Реализация 3d-симулятора квадротора с помощью симулятора Gazebo (часть проекта Player/Stage); разработать контроллер и некоторые изменения на Gazebo ядро требуется. Реализация клиент-приложения, разработанного на qt для взаимодействия с, с помощью libgazebo.
история версии
- Версия QuadrotorSim-Iface размещено на 2010-04-27
Несколько исправлений и обновлений - Версия N/A размещено на 2010-04-27
Подробная информация о программе
- Категории: Образования > Других
- Издателя: www.pinelo.com/blog/2010/04/27/simulador-de-quadrotor-en-gazebo/
- Лицензии: Бесплатный
- Цена: N/A
- Версия: Array
- Платформы: linux