PA-10 RTAI Simulink 10

Лицензии: Бесплатный ‎Размер файла: N/A
‎Рейтинг пользователей: 5.0/5 - ‎1 ‎Голосов

Целью проекта является создание набора симулинк блоков в RTAI, чтобы иметь возможность программировать PA-10 робота. Этот робот подключен через интерфейс ArcNet. Все управляется в режиме реального времени благодаря проекту RTAI.

история версии

  • Версия PA10 размещено на 2010-05-19
    Несколько исправлений и обновлений
  • Версия PA10 размещено на 2010-05-19

Подробная информация о программе