Программы apps.sf.net/trac/wirn/wiki

Профессиональный сохраненный контроль программы. Он оптимизирован для контроля тепла, но вы можете контролировать все, что вы хотите. Он использует FreeRTOS.org-Kernel на Atmel AT32UC3A1512 и контролировать Triacs над AVR ATt