Программы gvmcl.sf.net

Простой вектор геометрии и матричная библиотека для C и python. Эта библиотека предоставляет 2D до 4D векторов и матриц и некоторые классы, связанные с геометрией, такие как линии, плоскости, сферы и классы для вращения объек