Программы lejos-osek.sf.net

nxtOSEK является RTOS для LEGO Mindstorms NXT. nxtOSEK состоит из В/О драйвера leJOS NXJ, TOPPERS/ATK1 RTOS и клеевого кода для них. Вы можете написать заявки на NXT в ANSI-C/C. Проверить сайт nxtOSEK: http://lejos-osek.sourc