Программы oldportal.com/projects/libs/dgeom/

Библиотека DGeometry - библиотека геометрии 2D и 3D, линейные преобразования, пересечения (обнаружение столкновений). Формы: векторы, точки, матрицы, плоскость, квартет, линии, сфера, цилиндр, сегмент. Язык C, высокая портати