Программы pftoolbox.sf.net

Объектно-ориентированный инструментарий MATLAB для нелинейной фильтрации. Включает алгоритмы для фильтров частиц SIR и SIS, а также алгоритм расширенного фильтра Kalman (EKF). Доступно несколько дискретных моделей. Поставляет