Программы ricochetlib.sf.net
-
Ricochet Library Бесплатный
Библиотека непрерывного обнаружения столкновений -- Ricochet — это непрерывный алгоритм обнаружения столкновений для вычисления времени контакта (TOC) и контактных точек и норм, который работает с полигонными супами.