RTAB-Map (карта на основе внешнего вида в реальном времени) — это подход SLAM на основе RGB-D с открытым исходным кодом, основанный на дополнительном детекторе закрытия циклов на основе внешнего вида. Детектор замыкания цикла использует подход «мешок слов», чтобы определить вероятность того, насколько вероятно, что новое изображение будет поступают из предыдущего местоположения или нового местоположения. Когда гипотеза закрытия цикла принята, в график карты добавляется новое ограничение, затем оптимизатор графиков сводит к минимуму ошибки на карте. Подход к управлению памятью используется для ограничения количества мест, используемых для обнаружения закрытия циклов и оптимизации графиков, так что ограничения в реальном времени на крупномасштабных окрестностях всегда соблюдаются. Модель признакам видео на Sketchfab здесь: https://skfb.ly/6nryX За вопросами задавайте на форуме или на Github: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting Он работает только на проект танго Функции: Онлайн 3D-сканирование/картирование окружающей среды - Обнаружение закрытия онлайн-петли и коррекция карты Сохранить в формате DB (формат рабочего стола RTAB-Map) Экспорт в PLY или OBJ (с текстурами до 720p) Многосю сессионное отображение (сохранить и продолжить позже) Режим локализации (в предыдущем сеансе) Режим траектории, в котором облака тосов не сохраняются (по аналогии с обучением в области) Варианты после обработки (например, использование регулировки комплекта для выравнивания текстур)
история версии
- Версия 0.11.10 размещено на 2016-09-08
- Обновлено с ПОМОЩЬЮ RTAB-Map 0.11.10.,- Обновленная квота;Пост-Обработка;квота; варианты (включая новый вариант коррекции цвета).,- Приложение может быть приостановлено/возобновлено, не теряя текущей сессии.,- Добавлена цитата;Drift Correction-quot; опция (в соответствии с меню карт)...Известный вопрос:, "Автоэкспоиза не может быть отключена (Tango Core issue).
Подробная информация о программе
- Категории: Системные коммунальные услуги > Обслуживание системы
- Издателя: Mathieu Labbé
- Лицензии: Бесплатный
- Цена: N/A
- Версия: 0.18.0
- Платформы: android