![](/statics/img/blank.png)
E* Interpolated Graph Replanner
Лицензии: Бесплатный Размер файла: N/A
Рейтинг пользователей: 4.0/5 - 1 Голосов
Подождите... Ваша ссылка на загрузку проверяется на вредоносный контент.
Вы сможете скачать в течение 5 секунд.
Вы сможете скачать в течение 5 секунд.
О E* Interpolated Graph Replanner
Алгоритм эквалайзера является планировщиком пути для (мобильной) робототехники. В отличие от АЗ, который ограничивает движения краями графика, он создает плавные траектории путем интерполяции между краями. Как и D, он поддерживает динамическое перепланировку после локальных изменений стоимости пути.