E* Interpolated Graph Replanner

Лицензии: Бесплатный ‎Размер файла: N/A
‎Рейтинг пользователей: 4.0/5 - ‎1 ‎Голосов

О E* Interpolated Graph Replanner

Алгоритм эквалайзера является планировщиком пути для (мобильной) робототехники. В отличие от АЗ, который ограничивает движения краями графика, он создает плавные траектории путем интерполяции между краями. Как и D, он поддерживает динамическое перепланировку после локальных изменений стоимости пути.