Алгоритм эквалайзера является планировщиком пути для (мобильной) робототехники. В отличие от АЗ, который ограничивает движения краями графика, он создает плавные траектории путем интерполяции между краями. Как и D, он поддерживает динамическое перепланировку после локальных изменений стоимости пути.
история версии
- Версия files размещено на 2010-11-18
Несколько исправлений и обновлений - Версия N/A размещено на 2010-11-18
Подробная информация о программе
- Категории: Развития > Других
- Издателя: sf.net/apps/trac/estar/
- Лицензии: Бесплатный
- Цена: N/A
- Версия: Array
- Платформы: linux