kauthamProject 3

Лицензии: Бесплатный ‎Размер файла: N/A
‎Рейтинг пользователей: 4.0/5 - ‎1 ‎Голосов

О kauthamProject

Это шесть d.o.f. планировщик пути для свободно летающих роботов. Он основан на иерархических функциях разложения, выборки и гармонических функций ячейки CSpace. Планирование пути и тактильная визуализация интегрированы, чтобы найти свободный путь и обеспечить тактильную обратную связь.