Это шесть d.o.f. планировщик пути для свободно летающих роботов. Он основан на иерархических функциях разложения, выборки и гармонических функций ячейки CSpace. Планирование пути и тактильная визуализация интегрированы, чтобы найти свободный путь и обеспечить тактильную обратную связь.
история версии
- Версия qt3%20Kautham%20Planner размещено на 2008-05-09
Несколько исправлений и обновлений - Версия qt3 Kautham Planner размещено на 2008-05-09
Подробная информация о программе
- Категории: Образования > Других
- Издателя: kauthamproject.sf.net
- Лицензии: Бесплатный
- Цена: N/A
- Версия: 3
- Платформы: windows