![](/statics/img/blank.png)
PAPAS: Path Planning Algorithm Suite
Лицензии: Бесплатный Размер файла: N/A
Рейтинг пользователей: 5.0/5 - 1 Голосов
Подождите... Ваша ссылка на загрузку проверяется на вредоносный контент.
Вы сможете скачать в течение 5 секунд.
Вы сможете скачать в течение 5 секунд.
О PAPAS: Path Planning Algorithm Suite
PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) — набор алгоритмов, предназначенных для планирования траекторий. Он имеет общие алгоритмы, такие как PRM, RRT, Wavefront Planner и т.д. Реализация выполнена на языке C, и код разрабатывался около двух лет.