PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

Лицензии: Бесплатный ‎Размер файла: N/A
‎Рейтинг пользователей: 5.0/5 - ‎1 ‎Голосов

О PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) — набор алгоритмов, предназначенных для планирования траекторий. Он имеет общие алгоритмы, такие как PRM, RRT, Wavefront Planner и т.д. Реализация выполнена на языке C, и код разрабатывался около двух лет.