PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) — набор алгоритмов, предназначенных для планирования траекторий. Он имеет общие алгоритмы, такие как PRM, RRT, Wavefront Planner и т.д. Реализация выполнена на языке C, и код разрабатывался около двух лет.
история версии
- Версия N/A размещено на 2010-11-22
Несколько исправлений и обновлений - Версия N/A размещено на 2010-11-22
Подробная информация о программе
- Категории: Развития > Других
- Издателя: papas.sf.net
- Лицензии: Бесплатный
- Цена: N/A
- Версия: Array
- Платформы: linux