PAPAS: Path Planning Algorithm Suite

Лицензии: Бесплатный ‎Размер файла: N/A
‎Рейтинг пользователей: 5.0/5 - ‎1 ‎Голосов

PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) — набор алгоритмов, предназначенных для планирования траекторий. Он имеет общие алгоритмы, такие как PRM, RRT, Wavefront Planner и т.д. Реализация выполнена на языке C, и код разрабатывался около двух лет.

история версии

  • Версия N/A размещено на 2010-11-22
    Несколько исправлений и обновлений
  • Версия N/A размещено на 2010-11-22

Подробная информация о программе