Stanford Whole-Body Control Framework

Лицензии: Бесплатный ‎Размер файла: N/A
‎Рейтинг пользователей: 5.0/5 - ‎1 ‎Голосов

О Stanford Whole-Body Control Framework

Рамки управления всем телом, разработанные в Стэнфордской лаборатории робототехники и искусственного интеллекта http://ai.stanford.edu/groups/manips/ обеспечивают передовой контроль для манипуляторов фиксированной базы и в настоящее время тестируются на роботе Meka.