Stanford Whole-Body Control Framework

Лицензии: Бесплатный ‎Размер файла: N/A
‎Рейтинг пользователей: 5.0/5 - ‎1 ‎Голосов

Рамки управления всем телом, разработанные в Стэнфордской лаборатории робототехники и искусственного интеллекта http://ai.stanford.edu/groups/manips/ обеспечивают передовой контроль для манипуляторов фиксированной базы и в настоящее время тестируются на роботе Meka.

история версии

  • Версия files размещено на 2011-04-30
    Несколько исправлений и обновлений
  • Версия N/A размещено на 2011-04-30

Подробная информация о программе