Программы papas.sf.net

PAPAS (Path Planning Algorithms Suite) — набор алгоритмов, предназначенных для планирования траекторий. Он имеет общие алгоритмы, такие как PRM, RRT, Wavefront Planner и т.д. Реализация выполнена на языке C, и код разрабатыва