Программы sf.net/apps/trac/estar/

Алгоритм эквалайзера является планировщиком пути для (мобильной) робототехники. В отличие от АЗ, который ограничивает движения краями графика, он создает плавные траектории путем интерполяции между краями. Как и D, он поддерж