Программы sf.net/apps/wordpress/stanford-wbc/

Рамки управления всем телом, разработанные в Стэнфордской лаборатории робототехники и искусственного интеллекта http://ai.stanford.edu/groups/manips/ обеспечивают передовой контроль для манипуляторов фиксированной базы и в на